Q&A
[동역학] 답변 완료회전하는 단위벡터의 미분에 대해 질문이 있습니다.
사진 속 d(e세타)/dt=-d(세타)/dt*er에서 마이너스가 붙는 이유가
• e세타의 미분값인 기울기가 음의 방향으로 기울어져 있기 때문인가요?
• n이 e에 수직이고 세타가 +가 되는 방향의 단위벡터인데, er이 음수가 되어야 세타가 +되는 방향이 되기 때문인가요?
Screenshot_20221115_163758_Samsung Notes.jpg
사진 속 d(e세타)/dt=-d(세타)/dt*er에서 마이너스가 붙는 이유가
• e세타의 미분값인 기울기가 음의 방향으로 기울어져 있기 때문인가요?
• n이 e에 수직이고 세타가 +가 되는 방향의 단위벡터인데, er이 음수가 되어야 세타가 +되는 방향이 되기 때문인가요?