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SUN MOON University, Department of Mechanical Engineering, Simulation Laboratory

Q&A


[동역학] 답변 완료회전하는 단위벡터의 미분에 대해 질문이 있습니다.

이호준(21학번)
2022-11-15
조회수 21

사진 속 d(e세타)/dt=-d(세타)/dt*er에서 마이너스가 붙는 이유가 

• e세타의 미분값인 기울기가 음의 방향으로 기울어져 있기 때문인가요?

• n이 e에 수직이고 세타가 +가 되는 방향의 단위벡터인데, er이 음수가 되어야 세타가 +되는 방향이 되기 때문인가요?

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